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基于Matlab的3-RRRT并联机器人位置正解研究

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摘要

推导了并联机器人的正解方程,并根据正解方程组的特点讨论了求解数值解的方法.Matlab软件在数学运算方面功能强大,本文介绍了如何应用Matlab软件及其工具箱求解这类问题,编程简单,并验证了结论.

著录项

来源
《天津理工大学学报》 |2009年第2期|13-16|共4页
作者
李翰臣; 赵新华;
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作者单位

天津理工大学,机械工程学院,天津,300384;

天津理工大学,机械工程学院,天津,300384;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
Matlab; 并联机器人; 正解;

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