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刘松淼; 岳宏;
河北工业大学机器人及自动化研究所,天津,300130;
管道环焊机器人; 视觉感知; 焊接电源; 焊接工艺参数;
机译:管道环焊的新型摩擦焊接工艺:微合金高强度管道钢的可焊性
机译:基于被动视觉的焊缝跟踪与焊池控制的弧焊机器人系统
机译:基于被动视觉的焊缝跟踪和焊池控制的弧焊机器人系统
机译:中国石油和天然气管道项目的环焊
机译:基于视觉的机器人导航中的感知混叠
机译:基于神经模糊学习的人形机器人TEO视觉感知矫正
机译:基于脑机接口和基于视觉压缩感知的外骨骼机器人遥操作控制
机译:管道环焊质量的适用性标准
机译:基于视觉感知设备的空间校准方法和机器人体坐标系的装置,以及存储介质
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:用于基于视觉状况的实时基于外科医生的支持和实时文档记录以及手术过程中外科医生基于视觉感知的基于支持的印象的归档的系统
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