平面多杆机构输入扭矩的平衡

摘要

本文应用质量动替代法，采用凸轮弹簧机构，以Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ型六杆机构为例对平面多杆机构的输入扭矩进行了完全平衡。