平面机构

摘要： 在传统三自由度平面并联机构的基础上,提出了一种新型可重构三自由度平面并联机构。首先,基于方位特征方程的并联机构拓扑结构设计理论与方法,设计了一种可重构支链,实现3-转动副移动副转动副(3-revolute-joint,prismatic-joint,revolute-joint,3-RPR)型与3-转动副转动副转动副(3-revolute-joint,revolute-joint,revolute-joint,3-RRR)型平面并联机构之间的切换。然后,以3-RRR构型为例,分析了机构重要的拓扑指标:方位特征、自由度及耦合度,并基于机构的结构特性及几何约束条件,采用封闭矢量法,推导出运动学逆解模型。最后,分别基于支链的几何约束法及逆解模型,分析了机构的位置工作空间,并研究了杆长行程变化对工作空间的影响。本文不仅为机构工作空间的分析提供了一种新的思路,而且为机构的设计提供了一种新的选择。

摘要： 机械设计基础中的“平面机构”是非常重要的内容,其对于很多学生来说都存在一定的难度.所双教师可充分利用信息化教学手段,促使难点和重点以具体、形象的方式展现出来,并让学生开展实践操作活动,从而帮助他们掌握复杂的机构原理.笔者对此进行了一定的分析,具体如下.

摘要： 随着教学信息化手段不断优化,教学过程应该通过智能教学软件与辅助教学手段相结合,探索更加适合学生学习的教学方法。本文通过分析机械设计基础课程,结合信息化教学手段,进行更加合理有效的教学设计,以更好的服务于机械设计基础的教学和学习。

摘要： 现行的机械设计教辅材料中以平面简图或者结构图为主,直观性差,增加了学生的理解难度,不利于学生空间思维培养.通过三维造型软件构建机械类课程教学资源,结合实际教学案例分析,发现SolidWorks软件可以很好地将二维结构图转化为三维立体图形、将抽象的运动简图变为具象的产品图、将装配过程转化为动态仿真视频资源,满足了教学需求,实现了培养学生空间思维能力的目标.

摘要： 对一种复杂的串并联工作装置进行了运动性能分析.基于Simulink的建模思想,创造性地搭建了模块分析框图,实现了模块化分析多环路耦合机构的思想.根据自由度公式得出了该机构的自由度满足正铲挖掘所需运动的作业要求,对该装置进行了模块化分析位置正反解,分别用正解的结果和反解的结果相互佐证,在位置分析的基础上又对工作装置的速度作了详尽分析,求出了该装置的速度雅可比矩阵,并且用实际的例子作了验证.此外,以平面六杆机构模块为例,对该模块进行了速度分析,从而得到了该工作装置的速度分析思路.这种以模块的输入输出进行传递的速度分析方法,为该类机构的速度分析提供了新的解决思路.

摘要： 随着教学信息化手段不断优化,教学过程应该通过智能教学软件与辅助教学手段相结合,探索更加适合学生学习的教学方法.本文通过分析机械设计基础课程,结合信息化教学手段,进行更加合理有效的教学设计,以更好的服务于机械设计基础的教学和学习.

摘要： "平面机构自由度计算"作为机械类与近机械类专业一门核心技术基础课《机械设计基础》的一个重要部分及一般位于第一章节,其教学质量的好坏直接影响学生对该课程后续内容的学习兴趣与学习效果.因此,依据多年来的教学经验,文中一是详细地介绍了采用实物模型与启发式导入法引入课程学习的技巧;二是详尽地讲述了教学的思路设计及用生活实例导出相关概念的技巧;三是全面细致地阐述了数字具体化、讲解实例化及偏心凸轮假设直径减小化对两类虚约束的教学难点进行剖析讲解的技巧.实践证明,不仅取得了理想教学效果的同时,而且学生学习轻松快乐,兴趣浓厚.同时,本文也旨在为"平面机构自由度计算"及同类课程的教学提供一定的经验借鉴.

摘要： 本文分析了平面机构上基本的跃度关系,即同一构件上两点间和构成移动副两构件重合点间的跃度关系,为平面机构的跃度分析提供了基本工具。

摘要： 本文介绍了外载荷为任意函数的平面机构动力分析软件的设计思想和方法.该软件以Visual C++6.0为设计语言,并组合应用VC调用MATLAB的方法,使软件在动力分析中,以

摘要： 对平面机构装配和拆卸方法及建立虚拟机构干涉分析平台的关键技术进行了研究,提出了一种基于虚拟的机构干涉分析新方法.

摘要： 对平面机构装配和拆卸方法及建立虚拟机构干涉分析平台的关键技术进行了研究,提出了一种基于虚拟的机构干涉分析新方法.

摘要： 介绍了自行开发的平面机构分析与设计系统(简称PMAD)中RRR杆组的求解原理机构构造过程、机构的编辑，并以铰链四杆机构为例介绍了PMAD系统中机构的数据处理方法。

摘要： 本文建立了平面四杆机构的连杆曲线的二重点与原动件角位移的六次方程式,提出了以曲线的结点、曲线的回转数、变曲点、曲率极大点等为基准的连杆曲线的综合法,并由此明了几何特征值用于解决复杂曲线自动识别问题的快速有效性.

摘要： 立式辊磨摇臂液压加载装置可简化为一平面四杆机构,利用解析法对该机构进行位置分析,可选择行程较短的液压缸以降低设计成本.利用解析法对该机构进行速度分析,当活塞杆的速度v1一定时,磨辊抬起速度v,与活塞杆行程S近似成线性关系,呈现递减趋势;同时当V1较小时,磨辊抬起速度V2随活塞杆行程S增大变化很小,近似为匀角速度摆动,随着V1增大,趋势线的斜率变大,磨辊抬起速度V2随活塞杆行程S增大而减小趋势更加剧烈;减小机架长度d,增加下摇臂长度R与液压缸初始位置长度L1可以增加磨辊起降速度的平稳性.在相同外载情况下,摇臂与液压缸终止位置夹角μ的正弦值愈大,所需油缸推力P愈小,也就是愈省力.

摘要： 立式辊磨摇臂液压加载装置可简化为一平面四杆机构,利用解析法对该机构进行位置分析,可选择行程较短的液压缸以降低设计成本.利用解析法对该机构进行速度分析,当活塞杆的速度v1一定时,磨辊抬起速度v,与活塞杆行程S近似成线性关系,呈现递减趋势;同时当V1较小时,磨辊抬起速度V2随活塞杆行程S增大变化很小,近似为匀角速度摆动,随着V1增大,趋势线的斜率变大,磨辊抬起速度V2随活塞杆行程S增大而减小趋势更加剧烈;减小机架长度d,增加下摇臂长度R与液压缸初始位置长度L1可以增加磨辊起降速度的平稳性.在相同外载情况下,摇臂与液压缸终止位置夹角μ的正弦值愈大,所需油缸推力P愈小,也就是愈省力.

摘要： 立式辊磨摇臂液压加载装置可简化为一平面四杆机构,利用解析法对该机构进行位置分析,可选择行程较短的液压缸以降低设计成本.利用解析法对该机构进行速度分析,当活塞杆的速度v1一定时,磨辊抬起速度v,与活塞杆行程S近似成线性关系,呈现递减趋势;同时当V1较小时,磨辊抬起速度V2随活塞杆行程S增大变化很小,近似为匀角速度摆动,随着V1增大,趋势线的斜率变大,磨辊抬起速度V2随活塞杆行程S增大而减小趋势更加剧烈;减小机架长度d,增加下摇臂长度R与液压缸初始位置长度L1可以增加磨辊起降速度的平稳性.在相同外载情况下,摇臂与液压缸终止位置夹角μ的正弦值愈大,所需油缸推力P愈小,也就是愈省力.

摘要： 本发明提供了一种用于平面魔方机构的可重构运动建模方法，其包括：确定平面魔方的初始转轴和初始转动副接触面，确定平面魔方的所有转轴和转动副接触面，确定每个转轴上对应的第一交换块、第二交换块以及转轴之间的距离，进行平面魔方机构的可重构综合，获得符合可重构运动条件的若干平面魔方机构，判断是否存在分岔，若是则能发生可重构运动，否则不能发生可重构运动，并基于此提出一种平面魔方机构。本发明提出的平面魔方机构可重构建模方法，通过修改转动副接触面参数和转轴之间距离来改变魔方转动操作，以满足不同构态的需求，同时平面魔方机构是在平面中进行操作的，组合状态数目相对较少，易于还原，适用于不同年龄段的人群。

摘要： 一种平台式水平面平面运动机构的控制方法，涉及船舶模型试验的设备及其控制方法，尤其涉及一种用于测量船舶模型运动性能的平面运动机构的控制方法，包括以下步骤：根据船模首摇和横荡运动的运动轨迹，建立控制参数表；执行复位操作；选择船模运动模式；读取控制参数表，获取控制参数；根据控制参数，生成脉冲时序表；按照脉冲时序表发送脉冲序列；带动横荡或首摇运动部件运动；通过横荡位置反馈器或首摇角度反馈器采样，计算横荡或首摇运动部件的实际位置，控制船模实现横荡或首摇运动。本方法利用PLC主机的精确定位控制功能，实现平面运动机构的横荡和首摇精确控制，可以灵活设置和调整船模首摇或横荡运动的频率和振幅。

摘要： 一种连杆式水平面平面运动机构的控制方法，涉及船舶模型试验的设备及其控制方法，尤其涉及一种用于测量船舶模型运动性能的平面运动机构的控制方法，包括以下步骤：根据船模首摇和横荡运动的运动轨迹，建立控制参数表；执行复位操作；选择船模运动模式；读取控制参数表，获取控制参数；根据控制参数，生成脉冲时序表；按照脉冲时序表发送脉冲序列；带动横梁按预定的运动轨迹运动；通过电动缸内置式位置传感器采样，计算横梁的实际位置，控制船模实现首摇或横荡运动。本方法利用PLC主机的精确定位控制功能，使用同一套控制装置控制同一运动部件，实现平面运动机构的横荡和首摇精确控制，可以灵活设置和调整船模首摇或横荡运动的频率和振幅。

摘要： 本发明提供了一种用于平面魔方机构的可重构运动建模方法，其包括：确定平面魔方的初始转轴和初始转动副接触面，确定平面魔方的所有转轴和转动副接触面，确定每个转轴上对应的第一交换块、第二交换块以及转轴之间的距离，进行平面魔方机构的可重构综合，获得符合可重构运动条件的若干平面魔方机构，判断是否存在分岔，若是则能发生可重构运动，否则不能发生可重构运动，并基于此提出一种平面魔方机构。本发明提出的平面魔方机构可重构建模方法，通过修改转动副接触面参数和转轴之间距离来改变魔方转动操作，以满足不同构态的需求，同时平面魔方机构是在平面中进行操作的，组合状态数目相对较少，易于还原，适用于不同年龄段的人群。

摘要： 本发明公开了一种平面装甲机构平面切割器，包括固定底座及切割台，所述固定底座顶面四角处固接水平调节组件底部，所述水平调节组件顶部固接切割台，所述切割台顶面两侧分别固接左支架及右支架，所述左支架内开设左滑槽，所述左滑槽内滑动连接左滑块，所述右支架内开设右滑槽，所述右滑槽内滑动连接右滑块。本发明设置有排尘口和风机，可将切割过程中产生的烟尘排出，净化生产环境，保护操作者的身体健康。本发明可以通过水平调节组件对切割台角度进行调整，并通过水平液位仪判断切割台是否在水平位置，避免了因切割台倾斜而造成切割后的工件无法使用的情况，保证了良品率，避免了经济损失。

摘要： 本实用新型公开一种平面口罩切孔辊、平面口罩切孔机构及平面口罩生产设备，其中的平面口罩切孔辊包括辊体以及设置在辊体上的切孔刀；所述切孔刀在辊体上的位置与口罩本体上位于长度方向或宽度方向上的安装孔位置相对应；所述切孔刀的刀刃与口罩本体上的安装孔的轮廓一致。所述口罩切孔机构包括所述平面口罩切孔辊、与平面口罩切孔辊组合成辊组的支承辊以及用于驱动平面口罩切孔辊转动的转动驱动机构。所述口罩生产设备包括布料输送装置、封边装置、折叠装置以及所述口罩切孔机构。本实用新型可实现在口罩本体上加工出安装孔，以便与耳带的装配，从而实现装配式口罩的生产。

摘要： 本实用新型公开了一种平面装甲机构平面切割器，包括固定底座及切割台，所述固定底座顶面四角处固接水平调节组件底部，所述水平调节组件顶部固接切割台，所述切割台顶面两侧分别固接左支架及右支架，所述左支架内开设左滑槽，所述左滑槽内滑动连接左滑块，所述右支架内开设右滑槽，所述右滑槽内滑动连接右滑块。本实用新型设置有排尘口和风机，可将切割过程中产生的烟尘排出，净化生产环境，保护操作者的身体健康。本实用新型可以通过水平调节组件对切割台角度进行调整，并通过水平液位仪判断切割台是否在水平位置，避免了因切割台倾斜而造成切割后的工件无法使用的情况，保证了良品率，避免了经济损失。

摘要： 本申请是申请日为2018年5月10日，申请号为201820694287.6，实用新型名称为“平面物体传送机械上料装置”的实用新型专利申请的分案申请。本申请的平面物体传送机械上料装置的平面物体存储机构包括：机架(1)，设于机架(1)上的X轴直线模组(2)，设于X轴直线模组(2)上的Y轴直线模组(3)，设于Y轴直线模组(3)上的存储篮支撑板(6)，以及设于存储篮支撑板(6)上方的平板存储篮(4)；所述X轴直线模组(2)上设有X轴驱动滑块(21)，Y轴直线模组(3)通过螺纹联接固定于X轴驱动滑块(21)；所述Y轴直线模组(3)上设有Y轴驱动滑块(31)，存储篮支撑板(6)通过螺纹联接固定于Y轴驱动滑块(31)。

摘要： 本实用新型涉及一种高精度水平面平面运动机构，包括底座、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ、被驱动装置、燕尾槽Ⅰ、燕尾槽Ⅱ、导向轨Ⅰ和导向轨Ⅱ等，其特征在于，所述驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ微电脑程序的控制下作旋转运动，分别驱动丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ，所述丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ将旋转运动转化为直线往复运动，这样被驱动装置在水平面内作平面运动，燕尾槽Ⅰ、燕尾槽Ⅱ、导向轨Ⅰ和导向轨Ⅱ约束着被驱动装置运动方向。本实用新型所述被驱动装置可以实现水平面内往复运动过程的平稳加速和平稳减速，并保证了所述被驱动装置在水平面内运行的精确度。

摘要： 一种可实现平面二维定位和空间二维定向的双平面并联机构，涉及并联机器人技术领域。本发明是为了解决现有的脊柱微创手术的医疗机器人构型结构复杂、体积庞大、操作难度大导致的操作精度低、可靠性差及手术安全性低的问题，用于实现脊柱微创手术机器人末端器械的定位及定向操作。机构由上平面驱动机构、下平面驱动机构和末端器械组成，两平面机构分别通过U副与末端器械铰接，且上平面U副可沿器械轴线滑动；每一平面驱动机构均由四根杆通过连接轴或固定轴依次连接而成。本发明还适用于其他工具的平面二维定位和空间二维定向。