曲柄摇杆机构综合的解析法

摘要

本文根据曲柄摇杆机构的两个极限位置时的几何关系。建立了各构件长度尺寸的参数表达式推导出民最小传动角γｍｉｎ与摇杆摆角φ、极位夹角β间的简单的函数关系式；最后用求极值的方法，导出按γｍｉｎ最大综合机构的解析关系式。