最小传动角

摘要： 显示器定位夹具是显示器装配生产线上的关键设备,对实现显示器自动化装配起到了重要作用.文中针对显示器定位夹具设计了一种关于曲柄滑块式的对中定位机构.为了提高夹具的定位精度和通用性,采用惩罚函数法对曲柄滑块机构优化求解,运用MATLAB对其仿真,并通过有限元方法对关键部件进行优化.研究表明,滑块在对零部件的夹紧定位过程中具有一定的行程,且受到曲柄、连杆的长度和最小传动角的影响.当曲柄和连杆的长度分别为300 mm和500 mm时,机构的通用性能达到最佳.最后通过有限元方法对关键零件优化分析,得到了最优结果,对中定位机构的定位精度达到了0.38 mm.

摘要： 分析了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角的可能取值:零度、锐角、直角和钝角,推导出上述各情况下杆长间的关系式.建立了最小传动角γmin与曲柄固定铰链中心A的位置角Φ和极位夹角θ的数理关系,对A点位置角Φ的可行域和极位夹角θ的最大值给出了量化描述.以Mathematica为工具,开发了曲柄摇杆机构设计系统,绘制出γmin-θ-Φ的三维曲面图.根据该图能迅速直观地获得最小传动角γmin为最大的曲柄固定铰链中心A的位置,快速完成传力性能最佳的具有急回特性的曲柄摇杆机构的尺度设计.%The possible values of extreme position angle forⅠtype crank-rocker mechanism are analyzed,that is the zero angle, acute angle,right angle and the obtuse angle.For the above cases,the relations on the bar length are derived.The mathematical relations between the minimum transmission angle γminand the position angle Φ of the crank's fixed hinge center A and the extreme position angle θ is established.A quantitative description for the feasible region of the position angle Φ and the maximum value of the extreme position angle θ is provided.Using Mathematica as a tool,the crank rocker mechanism design system is developed,three-dimensional surface charts of γmin-θ-Φ are drown.Which can obtain the crank's position angle Φ corresponding to the maximum of the minimum transmission angle γminquickly and directly,can finish the dimensional design of crank-rocker mechanism with the optimum transmission performance and the Quick-Return characteristics.

摘要： 设计了一种基于四杆机构的新型扑翼驱动机构,实现仿生扑翼飞行运动.为了获得最佳的传动性能,通过数值分析计算得到最小传动角,并得到扑动过程的最大上扑角和下扑角.运用参数化建模的方式得到扑翼机构的模型,在ADAMS中进行运动学仿真分析.仿真结果表明:机翼在扑动过程中的扑动角度、角速度和角加速度与时间成正弦规律变化,最大上扑角和下扑角与理论计算值基本一致,为扑翼驱动机构的设计制造提供依据.

摘要： According to the graphic method of crank-rocker mechanism design and the requires of minimum transmission an-gle, the sketch is drawed out in fully defined situation by using the constraint functions of Solidworks, thus the position of rota-tion center of the crank could be quickly located so as to obtain the length of the rest rods. This method is simple and has high design accuracy, and could possesse a good application value in mechanism design.%根据曲柄摇杆机构设计的图解方法和最小传动角的要求，借助Solidworks中的约束功能使绘制出的机构草图处于完全定义状态，快速定位出曲柄转动中心的位置，从而求出其余杆件的长度。该方法操作简单并且设计精度高，在机械设计方面有较好的应用价值。

摘要： 依据函数方程应用MATLAB编写程序获得γmin -d/c 变化线图，按变化线图取合适的d/c值，按所选的d/c值和给定的摆角以及初定的某杆长度，再根据设计计算公式就可方便地计算出其余各杆长度，此时设计结果可保证机构具有较优的传动性能和合理的结构尺寸。通过此法不仅使所设计的无急回特性曲柄摇杆机构具有较优的传动性能和合理结构尺寸，而且使设计过程变得简单灵活、精度高。%Based on the function equation, MATLAB is applied to obtain the change chart. According to the line graph by taking appro-priate changes value, and the selected value and the given initial swing angle and the length of a rod, and again according to design and calculation one can easily calculate the formula based on the design length of the rest of the bar, then results can be designed to ensure that agencies have the optimum transmission performance and reasonable structure size. By this method, it does not only design the crank rocker mechanism without quick return characteristics with optimum transmission performance and reasonable structure and size, but also makes the design process simple, flexible and highly precision.

摘要： 针对传统复摆颚式破碎机存在的破碎效率低、破碎物料不均匀等缺点,介绍了一种新型双轴复摆颚式破碎机.在运动学仿真软件ADAMS环境下,分别对传统单轴复摆颚式破碎机和新型双轴复摆颚式破碎机的几何模型进行了适当的简化,建立了曲柄摇杆机构和六杆机构的两种复摆颚式破碎机的虚拟样机模型.从行程特征值、最小传动角以及进料口、出料口在水平方向的速度、加速度这3个方面进行了主要的仿真研究.在此基础上,结合实物设计实验,试验结果验证了仿真分析的准确性.仿真结果表明,在这3个方面新设计的双轴复摆颚式破碎机的运动性能更优于普通的单轴复摆颚式破碎机.研究结果对高效、低耗颚式破碎机的设计研发具有一定的参考价值,有较强的实用性.

摘要： 根据课堂实际,用简洁直观的语言总结整转副和曲柄存在条件,并以偏置曲柄滑块机构为例,列表格直观地分析急回特性且做了相关解析和探讨.同时针对学生提出的问题,用数学解析方法加以证明.指出:在偏置曲柄滑块机构中,当曲柄处于竖直位置时,取得最小传动角γmin°最后对死点位置进行归纳总结.

摘要： 在曲柄滑块机构的设计中,将x作为设计变量,求出已知滑块行程H,行程速比系数K时机构传力性能最优的x值,使得最小传动角γmin为最大,从而设计出此机构。

摘要： 机场周围需要安装许多驱鸟装置,仿鸟扑动飞行器可以模拟老鹰的飞行姿态以及叫声来完成驱鸟的工作。仿鸟扑动飞行器将悬停、上升、推进3个功能集于一身;相对于固定翼与旋翼,它具有更好的机动灵活性。研究表明,生物的飞行能力和技巧的多样性大部分来源于它们翅膀的多

摘要： 通过对无急回特性曲柄摇杆机构的几何分析.找到机构结构尺寸大小与传动性能之间的关系,从而得到结构尺寸与传动性能俱佳的机构.

摘要： 研究了按照最小传动角、速度变化系数、行程速比系数以及尺寸和最小等条件设计双曲柄机构以及最佳传动双曲柄机构的方法.

摘要： 本发明涉及一种用于在容器处理车间中传送容器的传送系统，其包括带有直线电机的至少一个长定子(450,1050,1150)的传送轨道以及用于传送一个或多个容器的多个传送元件(410,510,610)，其中所述传送元件布置成在所述传送轨道上移动并且设计为使得这些传送元件能够通过与所述至少一个长定子的磁性相互作用而被沿着所述传送轨道引导，并且其中所述传送元件的前侧和后侧成形为使得所述传送元件能够被至少成对地相互驱动，以至实现了最小可达传送间距的程度，所述最小可达传送间距小于所述传送元件的纵向延伸。

摘要： 本发明涉及一种用于在容器处理设施中传送容器(130)的传送系统，其包括带有直线电机的至少一个长定子(450)的传送轨道以及用于传送一个或多个容器的多个传送元件(410，510，610…)，其中传送元件可移动地布置在所述传送轨道上，并且各自具有用于与至少一个长定子磁性相互作用的至少一个次级部(470，1070，1170…)，其中具有交变极性的永磁体和/或电磁体的至少一个序列附接到所述次级部使得各传送元件能够经由序列的磁体与长定子的磁性相互作用而沿着传送轨道移动，并且其中每个序列中的至少第一磁体和最后磁体的延伸减小并且至少第一磁体和最后磁体在次级部上的布置被选择成使得两个连续传送元件的相邻序列端部的磁体占据垂直于传送方向的无重叠区域。

摘要： 本发明公开了一种基于最小传输时延的异构认知网络频谱选择方法，属于无线通信技术领域。本方法包括以下步骤：1)从用户感知异构认知网络的频谱特性，根据切换类型计算切换时延T

摘要： 本发明公开了一种角传动器装置，包括输入轴、输入齿轮、与输入齿轮啮合的输出齿轮轴，作为改进，还包括驱动输出齿轮轴相应扭转增加输出扭矩的助力机构、驱动助力机构的控制电机、驱动控制电机的控制器，所述的输入轴与输入齿轮之间设有随着输入轴和输入齿轮相对转动而联动产生周向角度变化的扭杆。本发明设置驱动输出齿轮轴的助力机构、助力机构的控制电机、驱动控制电机的控制器，在输入轴与输入齿轮之间设置扭杆、采集信号的扭矩传感器，控制器根据采集的扭矩传感器信号和汽车上的车速信号，计算并控制电机的输出扭矩，从而实现不同车速、输入扭矩时，电动助力角传动器装置的输出扭矩也相应变化。

摘要： 本发明涉及一种用于在容器处理车间中传送容器的传送系统，其包括带有直线电机的至少一个长定子(450,1050,1150)的传送轨道以及用于传送一个或多个容器的多个传送元件(410,510,610)，其中所述传送元件布置成在所述传送轨道上移动并且设计为使得这些传送元件能够通过与所述至少一个长定子的磁性相互作用而被沿着所述传送轨道引导，并且其中所述传送元件的前侧和后侧成形为使得所述传送元件能够被至少成对地相互驱动，以至实现了最小可达传送间距的程度，所述最小可达传送间距小于所述传送元件的纵向延伸。

摘要： 本发明涉及一种用于在容器处理设施中传送容器(130)的传送系统，其包括带有直线电机的至少一个长定子(450)的传送轨道以及用于传送一个或多个容器的多个传送元件(410，510，610…)，其中传送元件可移动地布置在所述传送轨道上，并且各自具有用于与至少一个长定子磁性相互作用的至少一个次级部(470，1070，1170…)，其中具有交变极性的永磁体和/或电磁体的至少一个序列附接到所述次级部使得各传送元件能够经由序列的磁体与长定子的磁性相互作用而沿着传送轨道移动，并且其中每个序列中的至少第一磁体和最后磁体的延伸减小并且至少第一磁体和最后磁体在次级部上的布置被选择成使得两个连续传送元件的相邻序列端部的磁体占据垂直于传送方向的无重叠区域。

摘要： 本发明公开了一种基于最小传输时延的异构认知网络频谱选择方法，属于无线通信技术领域。本方法包括以下步骤：1)从用户感知异构认知网络的频谱特性，根据切换类型计算切换时延T

摘要： 一种面向WSN的最小传输多播路由方法。在无线传感器网络中，多播通信是点对多点通信中节省能量、带宽、费用等资源的有效方法。本发明分析了无线传感器网络由于信息融合或者随机负载等原因而产生不确定信息的原因。根据这些随机原因，本发明首先建立了传输模型，并提出了一种新的启发式的最小传输多播路由算法，定义了偏移补偿因子并利用广播的优势，本协议选择连接更多多播接收者的转发路由。然后分别从网格拓扑结构和随机拓扑结构两个方面对最小传输多播路由协议与现存的协议在性能上进行了比较，通过比较，证明了本发明提出的协议在节省能量方面的有效性。

摘要： 本发明提供一种用于光存储装置以产生多个控制信号的控制器。所述控制器包括代码产生器，用于根据与数据记录相关的输入数据决定多个控制代码，以及产生所述多个控制信号以转移所述多个控制代码。每一控制信号代表一个功率电平。此外，每一控制信号的最小传输脉冲长度相应于多于一个的功率符号周期。

摘要： 本实用新型公开了一种大传动轮带动小传动轮的省力机构，包括作为主动轮的大传动轮、作为从动轮的小传动轮、以及连接大传动轮和小传动轮的链带，在位于大传动轮和小传动轮之间的链带上外切相连有一导向轮，导向轮位于下侧链带的下方。为了克服大传动轮带动小传动轮比较费力的不足，本实用新型在传动链带的下侧外切一导向轮，导向轮带来的直接效果是大传动轮带动小传动轮的省力效果。