平面连杆机构摆动力与摆动力矩完全平衡的质量矩与动量矩替代法

摘要

提出了简化平面连杆机构摆动力与摆动力矩完全平衡的质量与动量矩替代法，将平面连杆机构摆动力与摆动力完全平衡简化为二副构件和全Ｒ副平面开链的质量矩与动量矩替代。本文利用复数呆简便地导出二副构件和平面开链的质量矩与动量矩替代条件和公式。由这些替代条件和公式可直接构造平面连杆机构摆动力与摆动力矩完全平衡的条件，大大简化了平面连杆机构摆动力与摆动力矩完全平衡条件的建立过程。