精密机械质量质心与不平衡力矩检测系统研究

摘要

质心与不平衡力矩的检测技术研究对坦克稳瞄仪、飞机螺旋桨等精密机械机构工作性能有着极其重要影响作用。本论文主要完成针对精密机械质量质心与不平衡力矩检测系统的研究。基于传统的质心测量方法彼此结合达到对物体质心与不平衡力矩精准测量的目的，构想并成功设计出新型的质心与不平衡力矩检测系统。数据测量采集系统采用计算机技术、串口数据处理技术、电机驱动技术和高精度传感器技术，达到高精度、稳定测量数据的目的。 论文主要的目标是研究并设计精密机械质量质心与不平衡力矩检测系统。主要的研究内容有： 1、在分析传统质心及其相关参数测量的理论知识及检测原理的基础上，提出刀口卸荷差动式测量与三点支撑绝对式质心测量相结合的新设计思路；应用AutoCAD软件对精密机械零件的质心测量机的机械结构进行机械结构设计。 2、设计精密机械质量质心与不平衡力矩检测系统的数据测量采集硬件部分，包括测力传感器、数据采集模块、串口通讯等选取及实现。 3、利用编程软件Visual Basic对质量质心与不平衡力矩检测系统软件部分设计编写，在计算机屏幕上显示出被测物体的不平衡量及位置。 4、针对检测系统各主要机构的实验以及实验数据的分析；对检测系统整体进一步测试并进行调试，检测其准确性；并进行改进和完善。达到验证检测系统的准确性、稳定性和可行性的目的。 根据实验结果分析，该检测系统精度高、稳定性好、可行性高。在对坦克稳瞄仪、飞机螺旋桨等精密机械质心与不平衡力矩的检测有着很大的实用价值。

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