一种检测球头拉杆启动力矩、摆动力矩和摆角的装置

摘要

本发明涉及一种检测球头拉杆启动力矩、摆动力矩和摆角的装置，包括伺服电机、平行机械夹气缸和工作台，所述的工作台的上端面一侧安装有可横向滑动的平行机械夹气缸，该平行机械夹气缸的上端两侧连接有左夹板和右夹板，所述的工作台的上端面另一侧安装有转盘，该转盘上端与球座固定板相连，所述的工作台下端布置有伺服电机，该伺服电机上安装的角度和位移传感器与工作台上端面布置的控制面板相连，同时伺服电机的转轴穿过工作台与转盘相连。本发明可以精确检测球头拉杆的启动力矩、摆动力矩和摆角，而且精度高，测量误差小。