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基于AT89S52的自动导引车设计

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摘要

介绍一种自动导引车(Automatic Guided Vehicle)的设计方法,小车采用红外传感器为导引装置,直流电机为驱动装置,以AT89S52为主控核心,指导自动导引车自动识别正确轨迹并实现运行.该系统电气原理简单,可靠性能高,为自动导引车在工业中应用开发提供参考.

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来源
《现代机械》 |2013年第5期|52-53,57|共3页
作者
何裕源; 何晓晖;
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作者单位

贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025;

贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
自动导引车; AT89S52; 红外传感器;

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