基于dSPACE快速控制原型的驱动电机控制研究

摘要

快速控制原型作为半实物仿真技术的一种,其应用使得控制系统的开发、产品型控制器的仿真测试变得更加方便易行,也使得研究人员对控制算法及仿真测试方案的研究更加高效.利用基于dSPACE的快速控制原型建立了实时半实物仿真平台,实现了电动车驱动电机控制试验.试验结果表明,该控制系统能够实现电动车驱动电机的控制,电机能够很好的跟踪控制器输入的期望转速,控制效果良好.