基于ICCP算法的地磁匹配定位方法

李豫泽; 石志勇; 杨云涛; 冯俊

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基于ICCP算法的地磁匹配定位可以用于限制惯导系统随时间增长的位置误差.给出ICCP算法的设计思想并进行推广,使算法能够在地磁测量数据存在误差的情况下,实现对惯导的误差校正.同时采用滑动窗口技术来快速寻找等值线上的最近点,在每一次收敛到局部最小的过程中都减少了寻找最近点的计算量,计算效率得以很大程度的提高.

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来源
《现代电子技术》|2008年第20期|122-124127|共4页
作者
李豫泽; 石志勇; 杨云涛; 冯俊;
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作者单位

军械工程学院,河北,石家庄,050003;

军械工程学院,河北,石家庄,050003;

军械工程学院,河北,石家庄,050003;

军械士官学校,湖北,武汉,430075;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类制导与控制;各种体制的导航系统;
关键词
ICCP算法; 自主无源导航; 地磁匹配; 误差校正;
入库时间 2022-08-18 03:31:09

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