基于ICCP算法的地磁匹配技术研究

摘要

利用地磁辅助导航是载体导航致力研究的新方向，可以弥补惯性导航长期误差积累的缺点，采用ICCP算法作为匹配算法，利用实测地磁数据和已知地磁数据库进行计算，修正惯导误差，从而得出载体的最佳匹配位置。但是在地磁数据的测量过程中还存在许多干扰，比如磁传感器灵敏度与放置位置的影响，使得实测地磁数据存在着误差，为此本文采用十二位置不对北的补偿方法来修正磁传感器的误差;同时本文也对ICCP算法中的一些关键性问题进行了改进，比如地磁插值与等值线上最近点的寻找，并进行了多种实验验证。取得了较好的效果。