大场景下多目立体视觉标定方法的研究

摘要

相机的标定是机器视觉中三维重建的关键步骤,其精度也决定三维重建的准确性,为了解决三维重建信息不完整和大视场标定,提出一种多目相机标定的方法。它区别于传统双目相机标定,能够应用于较大视场下,并且通过多个视角,提供比较全面的三维信息。采用张正友标定算法,利用黑白相间棋盘格作为标定靶标,首先通过在四个方向的四台相机对场景中靶标进行拍摄,求出每个相机的内外参数,然后通过相机之间的矩阵关系和LM优化算法统一相机坐标系,完成多目相机系统的标定,这种方法能够适用于大场景中,获得完整的三维信息。最后通过实验,给出实验数据验证此方法的正确性,并提出相机位置与标定精度的关系,此方法可应用于电力培训的人体动作捕捉系统等大视场立体视觉的系统标定中,为电力培训方法提供新思路。