智能农业机器人定位导航新方法

摘要

随着我国农业自动化的全面发展,智能农业机器人也随之快速兴起,现有野外作业机器人定位导航大部分采用人工遥控或GPS定位方式,其定位效果和工作效率都无法满足现代化农业在山区等复杂环境下的应用.为此,提出了一种联合惯导的超宽带定位导航新方法,将其使用在结合多种履带传动方式的智能机器人身上,可以有效的完成多种山地作业,大幅度推进了山区农业自动化的进程.