一种脐橙采摘机器人视觉快速识别方法的探讨

摘要

在农业装备自动化、智能化的发展过程中,智能采摘必将成为未来果实采摘方式的最主要趋势。在智能采摘过程中,采摘机器人能否应用较为完善的快速视觉定位系统对果实实现精准识别与定位,是影响采摘效率与采摘质量的决定性因素。文章对脐橙采摘机器人的视觉系统加以探讨,提出一种可以快速识别和定位果实的视觉系统,以实现采摘机器人的快速视觉识别与精准定位。