无人机实时航拍系统的分析与设计

摘要

无人机航拍系统具有广泛的应用范围,现有的航拍系统多采用离线方式进行。为提高无人机系统使用的便捷性和分析能力,文章中设计了一种基于无人机的实时航拍与信息分析系统。首先,系统采用了以大疆无人机为主的无人机系统,采用 Mobile SDK 工具设计无人机的飞行控制和相机控制系统。其次,假设 RTSP 视频服务器,将无人机生成的视频以流媒体方式实时进行传输,同时可以对视频内容进行推流和编辑。最后,视频流数据可以通过接口与百度云平台连接,进行信息的分析和视频。本系统可满足大型活动航拍直播、防洪抗旱现场观测、安防巡视、森林防火、国土测绘等多方面的需求。