基于滑移率的ABS滑模控制策略

摘要

基于MATLAB/Simulink平台，修改Simulink自带的防抱死系统（ABS）仿真模型，建立ABS的SMC控制器。通过仿真得到，ABS模型在汽车初速度为90?km/h，在SMC控制策略下制动至速度为零只需要2.4?s，制动距为35.08?m。从实验结果来看，ABS滑模控制策略是较为理想的控制策略。