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弹道导弹姿态稳定系统的内模控制研究

     

摘要

为弥补传统PID控制器的不足,研究了内模控制理论在弹道导弹姿态稳定系统中的应用.在小干扰的假设下,设计了基于理想内模的IMC-PID姿态稳定系统,内环PID控制实现导弹系统姿态稳定,外环增加内模控制器,改善PID控制的性能,实现导弹姿态的高精度控制.

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