修正水下航行体的位置偏差的方法

摘要

采用两个互为90°的加速度传感器,检测两个轴向的位置信号,与预设信号比较,同时,将测得的深度信号和方位信号分别与预设信号比较,并通过自动调节装置,使偏差达到零值,从而保持水下航行体的正确航向,实现自动修正。