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联邦Kalman滤波处理多传感器系统数据的方法

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文中提出用联邦Kalman滤波处理多传感器(二个以上)系统的数据.它具有平行处理、可靠性高的特性,用信息分享原理和数据融合复位技术,估计位置和速度,并分析了它们的精度.文中以GPS/PL系统为例,提出联邦Kalman滤波计算方案,计算了信息分配系数.

著录项

来源
《矿山测量》 |2005年第3期|4-7|共4页
作者
郭杭; 余敏; 宁津生;
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作者单位

南昌大学;

江西;

南昌;

330029;

江西师范大学;

江西;

南昌;

330027;

武汉大学;

湖北;

武汉;

430079;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类卫星大地测量与空间大地测量;
关键词
GPS/INS/PL; 多传感器系统; 联邦Kalman滤波; 信息分享原理;

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