基于Kalman滤波器实现电容式位移传感器测距的方法及其装置

摘要

本发明涉及一种基于Kalman滤波器实现电容式位移传感器测距的方法，包括电容传感器检测板间距HC(t)，编码器检测位置信息HE(t)；将编码器反馈位移变化量作为系统的控制输入量，将编码器和电容式位移传感器构成高度检测离散系统；通过Kalman滤波器进行数据融合，输出板间距H′C(t)。本发明还涉及一种基于Kalman滤波器实现电容式位移传感器测距的装置。采用了本发明的基于Kalman滤波器实现电容式位移传感器测距的方法及其装置，与现有的技术方案比较，当电容式位移传感器在外部扰动较大的情况下，基于Kalman滤波器的距离检测方案能更准确地反映真实的距板距离，除使用已有位置传感器—编码器外，不需要额外的辅助传感器。