机译:改进的鲁棒Kalman滤波器在PPP / INS紧密耦合定位系统数据融合中的应用
PPP/INS tightly coupled positioningrobust filterIGG schemeMahalanobis distance;
机译:GPS / INS紧密耦合定位系统的数据融合,具有平等和不等式约束,使用聚合约束Unscented Kalman滤波器
机译:Cubature +扩展混合卡尔曼滤波方法及其在PPP / IMU紧耦合导航系统中的应用
机译:使用改进的鲁棒自适应卡尔曼滤波器进行实时紧密耦合GNSS PPP / MEMS的惯性集成性能评估
机译:用于紧密耦合GPS / SINS集成导航系统的改进的库尔曼卡尔曼滤波
机译:扩展卡尔曼滤波器(EKF)和模糊决策在多传感器数据融合系统中的应用分析。
机译:鲁棒自适应Cubature卡尔曼滤波器及其在超紧耦合SINS / GPS导航系统中的应用
机译:改进鲁棒卡尔曼滤波器在ppp / INs紧耦合定位系统数据融合中的应用