机译:Cubature +扩展混合卡尔曼滤波方法及其在PPP / IMU紧耦合导航系统中的应用
Chair of Physical and Satellite Geodesy, Institute of Geodesy, Technische Universit??t Darmstadt, Darmstadt, Germany;
Cubature Kalman filter; Extended Kalman filter; Hybrid filtering method; IMU; PPP; extended Kalman filter; hybrid filtering method;
机译:GPS / IMU紧密耦合导航系统中Cubature Kalman滤波器的性能评估
机译:基于扩展和西格玛点卡尔曼滤波器的紧耦合GPS / INS导航系统的性能比较
机译:改进的鲁棒Kalman滤波器在PPP / INS紧密耦合定位系统数据融合中的应用
机译:利用有效的计算方法改进了基于扩展的Kalman滤波器的紧密耦合的低成本MEMS-IMU / GPS集成导航系统
机译:神经网络增强了紧密耦合的卡尔曼滤波器,可降低低成本的惯性导航传感器和GPS的集成。
机译:鲁棒自适应Cubature卡尔曼滤波器及其在超紧耦合SINS / GPS导航系统中的应用
机译:SINS / GPS中的自适应扩展卡尔曼滤波器紧密耦合导航系统
机译:基于卡尔曼滤波器的紧耦合图像辅助惯性导航系统