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贺志浩; 于海生;
青岛大学 自动化学院 山东 青岛266071;
多电机协调控制; 环形耦合; 自抗扰补偿; 非奇异快速终端滑模; 扰动观测器;
机译:基于加权移动平均状态观测器的主动抗扰控制
机译:一类基于干扰观测器的非线性随机系统的复合抗扰控制
机译:基于复合干扰观测器的永磁同步电机抗扰控制方法
机译:基于观测器的自适应鲁棒控制,应用于线性电机驱动的高速机电系统的协调精度控制。
机译:带有惯性稳定成像传感器的新型趋近律和滑模扰动观测器的终端滑模控制
机译:基于抗扰器的基于扰动观测器的控制,适用于小型固定翼无人机以抑制扰动
机译:针对pWest升级提出的环形扰流磁铁的初步功耗估算
机译:用于宽范围感应电机的控制设备,执行基于Luenberger状态观测器手段的通量估计的控制,以及用于定位SAID状态观测器特征值的方法
机译:用于具有可操作地耦合到伺服电动机的操作部分的机器的滑模控制方法,其中,基于扭力量和扭力速度来确定切换变量
机译:环形发电机和电动机,使用空心环形线圈支撑定子绕组,并在环形线圈内部运行电磁体以提供励磁,环形线圈中的插槽允许与转子电气连接以及机械动力耦合
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