一种基于抗扰观测器的三相鼠笼式异步电机控制方法

摘要

一种基于抗扰观测器的三相鼠笼式异步电机控制方法，先构建异步电机在按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系下的动态数学模型和状态空间方程；在异步电机状态方程的基础上设计出转速环扰动观测器、磁链环扰动观测器、d轴电流环扰动观测器、q轴电流环抗扰观测器；再基于反步控制理论设计出异步电机的非线性控制器；最后将扰动观测器和控制器相结合，设计出基于磁链估计的转速控制策略，实现对三相鼠笼式异步电机的转速控制。本发明通过将扰动观测器和非线性控制器相融合，提升了系统的转矩响应，增强了系统在负载变动和电机参数摄动状况下的运行水平，提高了系统的鲁棒性，同时改善了传统调参方式的复杂程度，提升了实用性。