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机译:基于抗扰器的基于扰动观测器的控制,适用于小型固定翼无人机以抑制扰动
Smith Jean; Su Jinya; Liu Cunjia; Chen Wen-Hua;
机译:基于干扰的防风控制扰动观测器对一个小型固定翼UAV进行干扰抑制
机译:具有多变量定时滑动模式干扰观察者的固定翼无人机的非分离的反向插入控制
机译:基于分布式模型和主动干扰抑制控制的风电场中加入 - 翼UAV的回应与抑制
机译:具有模型不确定性的小型固定翼无人机主动抗扰控制器
机译:基于干扰观察者的机器人控制及其在力控制中的应用。
机译:基于连续一致有限时间精确干扰观测器的非线性系统的时滞稳定控制
机译:基于抗扰度的基于扰动观测器的控制应用于小型固定翼无人机,用于抑制扰动
机译:小型固定翼无人机基于LGVF非线性扰动观测器的路径跟踪
机译:使用基于近似的干扰观测器方法的控制设备,用于具有不匹配干扰的不确定纯反馈非线性系统的自适应跟踪
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