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用扩展卡尔曼滤波器估计无刷直流电机转子位置和转速

             

摘要

无位置传感器控制方案是目前无刷直流电机控制的研究热点.论文给出了一种利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)估计无刷直流电机转子位置和转速的方法,该方法仅需三相定子相电流即可实现对电机转子状态的估计,计算量小,成本低.针对提出的控制策略,文章在Matlab/Simulink下进行了仿真.仿真结果进一步说明所提出的控制策略的有效性.

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