基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速估计方法研究

摘要

研究了利用扩展卡尔曼滤波器(extended kalman filter,EKF)对永磁同步电机(permanent magnet syn-chronous motor,PMSM)矢量控制系统进行参数精确估计的方法.通过引入定子电流和电压,在线估计电机的定子磁链、电机转速和转子位置,进而实现永磁同步电机的无传感器控制.仿真结果表明EKF准确地观测了电机转速和磁链,所构建的无速度传感器矢量控制系统具有良好的控制性能.