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一种提高舵机系统动态特性的插值方法

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摘要

提出一种采用拉格朗日插值法提高舵机系统动态特性的方法.当给定的舵机指令密度稀疏时,利用外插值的预测算法对指令进行预测,以获得密集的舵机指令.经仿真和实际测试,本方法对改善舵机系统的低频相位延迟十分有效,且计算量小,易于实现.

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来源
《微型电脑应用》 |2021年第11期|32-34|共3页
作者
张少应; 陈明哲;
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作者单位

西安航空学院计算机学院陕西西安710077;

西安电子工程研究所陕西西安710100;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类伺服电机;
关键词
插值法; 预测; 相位延迟;

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