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基于PMAC和安川伺服电机的一维精密定位控制系统研究

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摘要

提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心,以安川全数字交流伺服系统为驱动,及美国BAYSIDE LM系列运动平台组成的精密运动控制系统.首先阐述精密运动控制的发展现状,接着重点介绍∑-Ⅱ系列交流伺服电机驱动器原理和PMAC控制器原理及其算法,最后详细介绍了本控制系统的软硬件设计.

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来源
《计量与测试技术》|2005年第9期|4-5,16|共3页
作者
沈灿钢; 陈岳林; 孙宁;
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作者单位

桂林电子工业学院,广西,桂林,541004;

桂林电子工业学院,广西,桂林,541004;

桂林电子工业学院,广西,桂林,541004;

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正文语种 chi
中图分类电机;
关键词
伺服电机; 反馈; PMAC; PID;

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