基于ADAMS和MATLAB的PID控制仿真的设计与比较

摘要

机电一体化的背景下,涉及多体动力学的机械系统多以虚拟样机技术ADAMS辅助设计研究,而PID控制系统作为机电系统的重要组成部分,其控制方案多以MATLAB/Simulink建立.本文以同步追踪系统的简化模型为研究对象,分别采用两种方案对控制系统进行设计和机电联合仿真,一种为利用Adams/View提供的控制包工具,另一种为利用Adams/Control接口模块实现与MATLAB的联合控制仿真.两种方案仿真结果的差异在可接受的范围之内,相互印证了可靠性和准确性.最后本文总结了两种方案各自的优缺点和适用性.