锅炉集箱管座自动化焊接系统设计及建模

摘要

集箱典型结构中存在管接头焊缝,其数量大、规格多,难以批量化生产,而且焊接质量一致性差,焊工劳动强度大,焊接效率低.对此锅炉集箱管座自动化焊接系统进行设计并建立数学模型,可为其后的机器人工作站的搭建做好技术准备.