自动化焊接

摘要： 压路机激振室采用机器人自动化焊接,对筋板组对精度要求较高,筋板组对精度差,焊枪在寻位、焊接过程中容易出现撞工件现象。通过改变变位机与工件装夹方式,提高筋板组对精度,实现了程序的普遍适用性,提高了焊接质量和工作效率。

摘要： 针对传统算法不能很好的滤除焊接图像中的飞溅、弧光、烟雾等问题,提出一种采用U-Net神经网络对焊接图像进行语义分割的方法。该方法首先采集大量样本数据并制作数据集,其次建立干扰背景与激光特征条纹的分割模型,最后训练网络。结果表明,相较于传统算法,采用U-Net方法对焊接图像进行分割的MIOU达到了90%以上,平均像素准确率MPA达到了99%以上,该方法能够在强烈的弧光、飞溅等干扰情况下准确的提取出焊接特征条纹。

摘要： 针对视觉传感器对大尺寸工件中复杂拼接焊缝提取时存在的精度不高、稳定性不强等问题,通过研究点云重建与二维焊缝识别的方法,提出了一种基于面结构光的工件拼接焊缝三维位置提取方法.该提取方法采用安装于机械手末端、与其同步运动的面结构光视觉传感器对工件表面进行扫描,在测量位置投射一组正弦结构光并由相机进行同步采集,进而恢复出焊缝表面的三维信息并生成深度图.通过对深度图像进行图像处理,识别提取焊缝位置与其起止点位置的二维像素坐标并转化为三维位置坐标,传递给机器人进行焊接.结果表明,该方法能够识别出多种复杂的拼接焊缝,且识别率较高,速度较快,稳定性较强,精度较高,对环境的抗干扰能力强,并能够重建出工件表面与焊缝位置的三维图像,从而为拼接焊缝的自动化焊接提供起止点数据.

摘要： 本文以某电厂1000MW超超临界火电机组锅炉受热面密封焊接为例,针对电站锅炉受热面安装过程中的密封焊缝数量多、工作量大、人工耗时长且工期要求紧张,传统的焊条手工焊效率低,对人体的危害比较大电站锅炉受热面管排密封焊接等缺点,研发了一种全自动MAG焊接专机,并开展了相关的焊接工艺试验,结果满足焊接技术规范的要求。

摘要： 石油、天然气管道是承担石油、天然气运输任务的重要载体,管道焊接工艺直接关系到管道运输的可靠性和稳定性。随着石油、天然气管道向高钢级、大口径、厚壁化发展,不断有新的焊接技术涌现出来,提升管道焊接工艺水平,保证管道焊接质量安全。本文对石油、天然气管道焊接工艺发展现状进行总结分析,并对管道焊接工艺的未来发展进行展望,为石油、天然气管道焊接人员提供更为高质、安全的焊接技术信息,并为科研院所等研究机构开展管道焊接技术研究提供方向参考。

摘要： 本文对窄间隙焊接技术在机车转向架空心轴自动化焊接上应用进行研究,制订合理的焊接工艺并对接头性能进行试验,试验结果显示采用优化后的焊接工艺焊缝外观良好,力学性能达到标准要求,且空心轴焊接生产效率显著改善。

摘要： 随着铝合金轧制板材的广泛应用,轧制板材的焊接性能也成为关注的热点。通过对焊后试样进行拉伸、弯曲和硬度试验以及显微组织观察试验,研究了铝合金5083-H111(5 mm)轧制板的焊接性能。试验结果表明,确定焊接接头性能良好,满足检验标准要求,且热影响区(HAZ区)不存在明显的软化区,验证5083-H111材质的轧制板材最佳焊接工艺,为生产此类材质产品提供依据。

摘要： 自动化焊接特别是机器人焊接的使用规模及范围仍然很小,整体数字化、智能化水平偏低。智能化焊接技术的特点是可重复性高和“柔性化”,配合使用先进的传感器技术,确保生产线上的高质量、高水平焊接。集装箱智能化焊接技术应用难点包括:一是与集装箱焊接速度相匹配的机器人焊接方法选择,二是数据收集,三是“柔性化”落地实施,四是机器人焊接变形处理,五是机器人焊缝识别,六是人才队伍建设。

摘要： 为提高舱口盖轨道和压紧扁钢的焊接效率和质量,降低对人员技能的依赖,充分节省人力,以某61000 t散货船为例,对舱口盖轨道和压紧扁钢焊接现状进行分析,并分析台车焊接的可行性。通过选择合适的焊接台车、改进焊接工艺,可实现自动化焊接,有效提高焊接效率和质量。研究成果可为散货船舱口盖舾装工事的焊接工艺提供一定参考。

摘要： 随着我国科技水平的不断提升,经济飞速发展,工业化水平也逐步提升。机械制造业起到了推动我国经济发展的重要作用,并由科技创新带动了机械制造业的不断革新,与人们的日常生活紧密相连。在机械制造过程中,焊接技术是非常关键的技术之一,广泛应用焊接技术,提升了机械制造自动化的水平,提升了工程机械制造的质量。文章围绕自动化焊接设备,论述了在工程机械制造的过程中,采用自动化焊接设备的主要优势,并针对焊接技术的发展与应用进行讨论,仅供参考。

摘要： 本文阐述了全新胎型的技术方案和性能参数,该并对该胎型在机械结构和液压系统的设计进行了详细地介绍,通过对实际应用情况的考核,论证了其良好的使用性能.中梁内纵缝自动化焊接胎目前已正常投入使用，先后用在三种车型中梁的生产上。该装置在使用近1年的时间内未更换过大的零部件，故障率较低，具备可靠的使用性能，并且转型调整方便，特别适用于小批量多品种的生产模式。

摘要： 发电机组蒸汽阀门由于规格复杂、修复空间狭小、数量众多,目前在工业界尚缺乏通用配套设备能全范围适应,所以开发自动化程度高,堆焊稀释率低的方法与装备是目前亟待解决的问题.本文在论证了发电机组阀门修复的技术难点的基础上,以焊接机器人焊接为基础开发了机器人双丝TIG在线修复成套自动化焊接系统.

摘要： 文章结合某型高速船钢质结构的建造,阐述了在薄板焊接成型质量控制过程中,针对船体建造流程和船体结构特点,制定的详细的焊接施工工艺.通过采用多种自动化焊接方式以及不同焊接方式的组合,有效地控制了薄板的焊接变形,使该船薄板结构的整体成型效果达到了国内领先水平。

摘要： 通过焊接机器人等自动化焊接技术在港珠澳大桥钢箱梁拼装中的应用为例,分析了自动化焊接技术在桥梁钢箱梁拼装中的优势,指出了自动化焊接技术在桥梁行业的发展前景.港珠澳大桥钢箱梁在采用自动化焊接技术的制造过程中，电弧燃烧稳定，连接处成分均匀，焊缝成型好、焊接接头少、填充金属熔敷率高。焊接工艺参数实现了自动化的存储与输出，可以保证工艺参数的准确性。目前，根据港珠澳大桥钢箱梁结构的形式，我们已经优化焊接接头和拼装顺序，成功地将自动化焊接技术应用于钢箱梁拼装的顶底板水平对接焊缝，中腹板、横隔板立对接焊缝和斜底板的爬坡焊缝。

摘要： 为全面提升港珠澳大桥钢箱梁制造的机械化、自动化水平,进行了钢箱梁节段拼装自动化焊接技术试验研究.文中分析了钢箱梁节段拼装实现自动化焊接的技术特点与技术需求,采用模拟试件焊接、无损检测、理化试验分析等手段进行了相关试验研究,主要取得以下研究成果,包括建立了全位置自动焊接小车焊枪运行参数与焊缝成形间的数学关系,为自动焊焊缝成形的控制提供理论依据;针对各种焊接接头形式与施焊工位,优化了焊接参数,获得良好的焊缝外观成形与内部质量,对钢箱梁节段拼装自动化焊接技术的实际应用具有借鉴意义.

摘要： 本文研究了铝合金车体侧墙与底架边梁IGM自动化焊接工艺,通过在焊前对焊缝间隙的分析,采用合理的焊接参数进行焊接,焊后对焊缝进行金相检查,结果证明:正确使用IGM自动焊可获得成形良好的焊缝及内部焊接质量.

摘要： TOP-TIG焊接方法是一种高效TIG焊接方法,文中以TOP-TIG在天线梁产品生产中的应用为主要研究目标,阐述了生产应用中涉及的自动化装备配置、工艺参数及评定问题,并通过试验验证了采用TOP-TIG自动焊接方法后,天线梁制造中对接工序的效率提高近2.5倍,能够满足该产品的高效自动化焊接需求.

摘要： 本文以港珠澳大大节段组合梁钢主梁制造为载体,根据制造方案及焊接工艺,率先在钢主梁总拼制造中开发应用了无盲区自动焊接、数字化焊接机器人焊接、焊机联网控制技术等先进技术,取得了很好的效果,为同类钢主梁大节段制造的自动化方案提供了借鉴,为中国钢桥梁制造的自动化水平作出了贡献.

摘要： 箱型钢结构在建筑、桥梁等领域的应用愈来愈广泛,针对安装现场迫切需要解决的自动化焊接问题,本文提出了一种箱型钢结构焊接机器人系统.在对其总体结构进行了功能分析和论证的基础上,进行了机械结构详细设计.在焊接机器人系统水平安装和垂直安装两种极限使用位置下,对所设计的轨道的机械结构进行了力学有限元分析,结果表明:该机构设计合理,力学性能完全满足使用要求.该机器人系统具有使用灵活、可适用于不同尺寸的钢结构焊接、有助于获得良好的焊接质量和较高的焊接效率、适应条件恶劣的现场焊接工况等优点.

摘要： 在国际效仿德国“工业4.0”的大环境下,中国政府提出了“中国制造2025”计划,旨在全面提升中国制造业水平.因为一直以来,中国制造业以劳动力密集型为主,但随着人力成本的上涨和本土研发水平的提高,政府将推动企业从“中国制造”向“中国智造”转型,大力推动工业自动化进程.根据工信部消息,到2020年,中国将形成较为完整的工业机器人产业体系,高端市场占有率达到45％以上.而熟知的SMT行业也向着智能化工厂进化,最明显的就是机器人焊接技术代替寻常的手工焊技术,但随着机器人设备的使用发现了其中治具成本对于生产来说是极大的瓶颈,因此本文设计了一款通用性的万能治具,以解决SMT行业内的难题.

摘要： 本发明公开了一种智能制造焊接自动化系统，包括被焊接的三通钢管，所述三通钢管包括横向的主管和与所述主管的垂直连接的支管，所述主管的中段开设有旁通孔，所述支管的一端连通所述旁通孔，所述主管与所述支管的连接处形成待焊接缝隙；本发明的结构简单，能实现对立体相贯线轨迹进行焊接。

摘要： 本发明提供一种固态物料自动化送料装置以及动力电池自动化激光焊接机，所述固态物料自动化送料装置包括竖直设置的U型送料槽，所述U型送料槽的中间与两侧之间为圆弧连接，所述U型送料槽的一端为进料口，另一端为出料口，所述进料口的高度大于所述出料口的高度。本发明利用工件自身的重量来实现物料的自动化传输，最大限度的简化了自动化设备中的送料机构，采用无动力的自动化传输，使得控制系统简单化，并提高可靠度，并且节约了成本，降低了自动化设备的能耗，是一种节能型的自动化送料方法。

摘要： 本发明涉及一种自动焊接机。自动焊接机包括基台、夹具装置、第一滚珠丝杠、第一伺服电机、第一焊枪组件、第二焊枪组件，所述夹具装置装设在基台上，第一滚珠丝杠穿装在夹具装置内并与第一伺服电机连接，第一伺服电机固定装设在基台上，第一伺服电机驱动第一滚珠丝杠带动夹具装置在基台上做直线运动，第一焊枪组件和第二焊枪组件分居夹具装置两侧，第一气缸驱动第一焊枪机架调整第一焊枪的位置，第二气缸驱动第二焊枪机架调整第二焊枪的位置。本发明1）能够使自动焊接机满足结构多样的减振器储油缸和防尘罩焊接需求；2）可以替代手工焊接，提高了焊接效率；3）可以替代机械手的焊接，在保证焊接质量的基础上降低了焊接成本。

摘要： 本发明公开了一种智能制造焊接自动化系统，包括被焊接的三通钢管，所述三通钢管包括横向的主管和与所述主管的垂直连接的支管，所述主管的中段开设有旁通孔，所述支管的一端连通所述旁通孔，所述主管与所述支管的连接处形成待焊接缝隙；本发明的结构简单，能实现对立体相贯线轨迹进行焊接。

摘要： 本发明提供一种固态物料自动化送料装置以及动力电池自动化激光焊接机，所述固态物料自动化送料装置包括竖直设置的U型送料槽，所述U型送料槽的中间与两侧之间为圆弧连接，所述U型送料槽的一端为进料口，另一端为出料口，所述进料口的高度大于所述出料口的高度。本发明利用工件自身的重量来实现物料的自动化传输，最大限度的简化了自动化设备中的送料机构，采用无动力的自动化传输，使得控制系统简单化，并提高可靠度，并且节约了成本，降低了自动化设备的能耗，是一种节能型的自动化送料方法。

摘要： 本发明涉及一种自动焊接机。自动焊接机包括基台、夹具装置、第一滚珠丝杠、第一伺服电机、第一焊枪组件、第二焊枪组件，所述夹具装置装设在基台上，第一滚珠丝杠穿装在夹具装置内并与第一伺服电机连接，第一伺服电机固定装设在基台上，第一伺服电机驱动第一滚珠丝杠带动夹具装置在基台上做直线运动，第一焊枪组件和第二焊枪组件分居夹具装置两侧，第一气缸驱动第一焊枪机架调整第一焊枪的位置，第二气缸驱动第二焊枪机架调整第二焊枪的位置。本发明1）能够使自动焊接机满足结构多样的减振器储油缸和防尘罩焊接需求；2）可以替代手工焊接，提高了焊接效率；3）可以替代机械手的焊接，在保证焊接质量的基础上降低了焊接成本。

摘要： 本公开提供了一种自动化零件焊接及装箱装置和自动化生产线，属于机械加工设备技术领域。包括上料处、凸焊机、送料机器人、成品传送轨道、成品箱和卸料部。成品传送轨道的一端正对凸焊机，所述成品箱位于成品传送轨道的另一端。送料机器人设置在凸焊机的旁侧，送料机器人的抓手能够在上料处和凸焊机之间移动。凸焊机包括沿竖直方向设置的第一电极和第二电极。卸料部包括伸缩杆，伸缩杆设置在上料处与凸焊机之间，伸缩杆在长度方向上的一端正对第二电极。该自动化零件焊接及装箱装置能够提高零件的焊接加工以及装箱效率。

摘要： 本发明涉及一种能够实现焊缝方向无盲区且用于大型组合梁钢主梁自动化焊接的大型组合梁钢主梁总拼自动化焊接装置及自动化焊接方法，齿条固定在轨道一侧，行走小车与轨道滑块连接，轨道滑块与轨道滑动配合，减速器位于行走小车上且由行走电机驱动，减速器驱动行走齿轮，行走齿轮与齿条相匹配且带动行走小车在轨道上移动，行走小车与y轴调节机构连接，y轴调节机构与z轴调节机构连接，z轴调节机构与x轴调节机构连接，x轴调节机构连接至焊枪夹。

摘要： 本发明涉及一种能够实现焊缝方向无盲区且用于大型组合梁钢主梁自动化焊接的大型组合梁钢主梁总拼自动化焊接装置及自动化焊接方法，齿条固定在轨道一侧，行走小车与轨道滑块连接，轨道滑块与轨道滑动配合，减速器位于行走小车上且由行走电机驱动，减速器驱动行走齿轮，行走齿轮与齿条相匹配且带动行走小车在轨道上移动，行走小车与y轴调节机构连接，y轴调节机构与z轴调节机构连接，z轴调节机构与x轴调节机构连接，x轴调节机构连接至焊枪夹。

摘要： 本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种用于自动化焊接的旋转装置及自动化焊接机构。本实用新型中，用于自动化焊接的旋转装置包括支撑架、旋转平台及驱动件，旋转平台可转动地设置在支撑架上，并用于承载工件，驱动件外接电源，并与旋转平台相连，且驱动件用于驱动旋转平台进行旋转，并在旋转平台转动至预设位置后，停止运动。从而可通过驱动件驱动旋转平台进行转动，并在旋转平台转动时，带动工件进行运动，实现对工件的精准定位，有效提高对工件进行自动化焊接时的焊接质量，且工件跟随旋转平台进行旋转，实现工件的自动化运动，进而可有效提高自动化焊接的生产效率。