一种集箱大管座马鞍形轨迹自动化焊接方法

摘要

本发明涉及一种集箱大管座马鞍形轨迹自动化焊接方法，包括以下工序：（1）获取工件参数；（2）设定焊道截面参数和装配间隙G；（3）坡口加工：按照等截面坡口角度设计原则确定接管与母管相贯线不同位置处的坡口角度，并对所述接管的接头处进行切削加工；（4）将焊道截面参数、装配间隙G、工件参数、坡口角度、以及拟采用的焊接工艺的相关工艺参数输入数控焊接系统，计算出焊枪末端的位姿数据；（5）由数控焊接系统根据位姿数据控制焊枪在坡口区域进行连续分层焊接。本发明能实现了不同管径情况下的自动、快速、连续相贯线轨迹焊接，焊道排布合理，接头质量良好、外形美观、排列有序；工艺方法适用范围广。