工业机器人生产应用的过去、现在和未来

摘要

工业机器人在目前的生产应用过程中，为替代人工作业，执行了两种功能性的动作，其一是为代替人工从事简单而重复性的取放料动作，简称辅助动作，该动作并没有直接创造出生产价值，只是完成了物料的空间位置转换，其二是全过程配合生产加工工艺的动作实现，简称工艺动作，该动作直接创造了生产价值。