産業用ロボット安全の過去·現在·未来その1

摘要

万国博覧会「愛·地球博」のメインテーマの一つに取り上げられたロボット、これは不特定一般対象を相手に働くサービスロボットと呼ばれるジャンルのものであって、安全について非常に強い配慮がなされた。 現状の産業用ロボットの安全対策は、人間とは隔離された状態のもとで働くものとされており、サービスロボットとは異なった状況下にあるが、将来は人間と共存して働く形が考えられ、安全対策は根本的に見直す必要があるかもしれないとも考える。