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陈永峰; 韦建龙;
陕西铁路工程职业技术学院铁道装备制造学院;
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;
煤矿辅助运输; 自动驾驶; 线控转向; 转角偏差; PI; 控制;
机译:带有车辆稳定性控制的线控转向自动驾驶汽车基于转矩矢量的后备转向策略
机译:RTK-GPS和线控转向技术在车辆自动驾驶和驾驶员行为评估中的应用
机译:带有时滞和执行器饱和的线控转向系统车辆的转向控制通过反驻车控制器
机译:考虑驾驶员特征的线控转向车辆路径跟踪的模糊转向辅助控制
机译:线控转向车辆的最佳故障检测滤波器设计。
机译:通过交互多模型方法进行的线控车辆故障检测和隔离
机译:利用转向整形功能提高线控车辆的人性能
机译:具有线控转向系统的半自动驾驶车辆的方法和用于控制车辆运行的线控转向系统
机译:装备有线控转向系统和用于控制车辆操作的线控转向系统的车辆的半自动驾驶方法
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