自动驾驶车辆人机共驾线控转向装置

摘要

本实用新型公开了车辆转向领域的自动驾驶车辆人机共驾线控转向装置，包括方向盘、转轴、转向电机、万向节以及转向器，所述转轴的上端与方向盘固连，下端与所述转向电机的输入轴通过花键连接；所述转向电机的输出轴与所述万向节连接，所述万向节底部端头与转向器连接，转向器的油孔通过液压管路连接到车辆转向桥，所述转向电机的信号端连接车辆控制器。本实用新型在不改变原有的人工转向系统作用的基础上，集成了自动驾驶功能，同时自动驾驶线控转向与人工转向相对独立，结构简单实用，改造成本低。