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梅凤翔;
北京理工大学应用力学系,北京,100081;
分析力学; 非完整系统; Lagrange方程;
机译:具有分数导数的非完整系统的Lagrange方程
机译:非完整系统场论的Euler-Lagrange和Hamilton方程
机译:多体系统动力学具有完整/非完整约束的EULER-LAGRANGE方程的自动镇定算法
机译:反应热流体系统的离散Lagrange方程
机译:具有初始时间差的分数阶微分方程的稳定性有界性和Lagrange稳定性
机译:反对为非完整系统扩大Lagrangean的争论
机译:具有非完整约束的变形力学系统微分/代数运动方程的数值解。
机译:基于独立运动控制原理的线性自由Lagrange方程和拟人机器人系统特征向量方向上的具有多个自由度的拟人机器人系统的运动控制
机译:利用扩展的引导圆实时地避开非完整移动机器人的障碍物的方法和远程控制非完整移动机器人的系统
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