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公开/公告号CN109032137B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-06
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN201810820940.3
发明设计人 黄攀峰;刘亚;张帆;孟中杰;张夷斋;刘正雄;董刚奇;
申请日2018-07-24
分类号G05D1/02(20200101);G05B13/04(20060101);
代理机构61204 西北工业大学专利中心;
代理人王鲜凯
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2022-08-23 11:11:16
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