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刘延柱; 庄表中;
上海交通大学工程力学系;
上海 200240;
浙江大学航空航天学院;
杭州 310027;
直升机; 多旋翼机; 升力; 陀螺力矩;
机译:多旋翼和跨四旋翼飞行器的多旋翼控制,微调和自主飞行动力学
机译:多旋翼微型飞行器在高速地面飞行器上的自动着陆 * ce:sup> ce:cross-ref > * ce:label> 这项工作得到了CFI JELF奖32848的部分支持以及DJI的硬件捐赠。 ce:note-para> ce:footnote>
机译:可重构多旋翼飞行器的设计,数学建模和稳定性
机译:用粘性涡旋粒子法模拟多旋翼飞行器与复合旋翼飞行器的气动相互作用
机译:名义和故障条件下多旋翼平台的控制策略,采用双环控制方案进行地基航天器控制测试
机译:使用多旋翼无人机系统进行多地面目标寻找和检查的框架
机译:基于零矩方向的多旋翼飞行器非线性控制
机译:多旋翼飞行器中的气动弹性效应。第2部分。解决方案和结果的方法说明耦合的转子/主体航空机械稳定性。
机译:多旋翼无人飞行器的飞行控制方法和装置以及多旋翼无人飞行器
机译:用于多旋翼飞行器的马达速度调整系统以及多旋翼飞行器
机译:任意角度的多旋翼无人飞行器UPCAST的悬停控制方法,使用相同的计算机程序产品以及使用相同的多旋翼无人飞行器
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