三球销滑动装置的运动学分析

摘要

为了补偿轴向位移，经常在双十字万向联轴器的中间轴上采用轴向滑动装置。三球销滑动装置是目前公认的一种效果很好的轴向机构。本文采用方向余弦矩阵法，对该装置进行了运动学分析，并在此基础上，计算了该装置正常工作所必须的间隙，得出具有指导意义的结论。