用广义逆矩阵及Roberts—Chebyshev定理进行再现计时轨迹平面铰 …

摘要

提出了再现计的时轨迹平面铰链四杆机构近似运动综合的一种新方法。首先利用Ｒｏｂｅｒｔｓ－Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ定理将再现计时轨迹四杆机构运动综合转化为刚体导引四杆机为二元二次多项式方程组，采用连续法或消元法求解该方程组，即可得到刚体导引四杆机构近似运动综合方程组的所有解。