再现轨迹的平面四杆机构的最优化设计

摘要

为使连杆上某点的运动能最佳逼近给定的轨迹,同时考虑机构运转灵活轻便、结构尺寸合理,须采用最优化设计方法来解决.文章以曲柄摇杆机构为例,对该机构进行了尺寸综合和运动分析,并建立了其优化设计模型,给出了具体的优化设计实例及优化结果.结果表明,采用优化设计方法,可使连杆上的某一点精确再现预定轨迹.