首页> 中文期刊> 《机械科学与技术》 >深潜救生艇对接机械手研究

深潜救生艇对接机械手研究

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

介绍了深潜救生艇对接机械手及其控制系统,并从机械装置和液压伺服原理两方面讨论了对接机械手柔顺功能的实现.该对接机械手可以在失事艇有纵横倾的条件下完成救生艇与失事艇的对接.

著录项

来源
《机械科学与技术》 |2000年第5期|734-735|共2页
作者
孟婥; 张立勋; 孟庆鑫; 李广君;
展开▼
作者单位

哈尔滨理工大学,哈尔滨,150080;

哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类手推式装卸车;
关键词
深潜救生艇(DSRV); 对接机械手; 柔顺功能; 液压伺服系统;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 深潜救生艇水下对接机械手及其控制系统 [J] . 孟媼 ,冯晓光 ,崔海 . 哈尔滨工程大学学报 . 1999,第005期
2. 基于虚拟样机的深潜救生艇对接装置设计 [J] . 李彩风 ,张晓芳 ,孙振杰 . 舰船科学技术 . 2019,第4期
3. 深潜救生艇及其对接装置的现状及发展趋势 [J] . 常艳艳 ,孟庆鑫 ,王贺春 . 船舶工程 . 2010,第1期
4. 深潜救生艇对接转裙的结构设计及承载能力分析 [J] . 唐德栋 ,王立权 ,孟庆鑫 . 船舶工程 . 2009,第1期
5. 深潜救生艇适应非平滑对接平台倾角能力分析 [J] . 付本国 ,孟庆鑫 ,戚以国 . 哈尔滨工程大学学报 . 2008,第012期
6. PVC管道施工机械手夹持对接装置的研究 [C] . 李斌 ,蔺任志 ,Leonhard E.Bernold . 第四届沈阳科学学术年会 . 2007
7. 深潜救生艇自动对接控制方法研究 [A] . 庞程程 . 2016

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号