首页> 中文期刊> 《机械科学与技术》 >冗余度机械臂全局容错运动规划新算法

冗余度机械臂全局容错运动规划新算法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对冗余度机械臂发生锁死故障提出一种新的算法,在一维寻优结果的基础上,快速准确地寻找到二维平面的最优位置;同时对三种不同意义的起始位置故障时刻的性能进行了比较.最后用平面3R冗余度机械臂进行了计算仿真.

著录项

来源
《机械科学与技术》 |2004年第4期|389-391|共3页
作者
荆红梅; 赵京;
展开▼
作者单位

北京工业大学,机电学院,北京,100022;

北京工业大学,机电学院,北京,100022;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
冗余度机械臂; 全局容错运动规划;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 冗余度机械臂关节运动和末端运动的同步容错规划 [J] . 赵京 ,缪萍 ,荆红梅 . 机械工程学报 . 2003,第3期
2. 冗余度机械臂位移级的容错轨迹规划 [J] . 赵京 ,缪萍 . 机械科学与技术 . 2003,第002期
3. 超冗余度桁架机械臂的容错逆运动学仿真 [J] . 赵普 . 传感器与微系统 . 2017,第001期
4. 空间机械臂协调操作的容错空间与容错规划算法研究 [J] . 赵京 ,张凯亮 ,姚艳彬 . 机械科学与技术 . 2006,第003期
5. 指定初始关节速度的冗余度机械臂运动规划方案设计 [J] . 李克讷 ,张增 ,莫巧良 . 现代制造工程 . 2021,第001期
6. 具有全局性能的冗余度机械臂容错运动规划 [C] . 赵京 ,荆红梅 . 第13届全国机构学学术研讨会 . 2002
7. 有障碍环境中的冗余度机械臂容错轨迹规划研究 [A] . 冯登殿 . 2008

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号