步行式底盘转向系统运动分析

韩军; 高德平; 陈高杰; 吴继斌; 何绍华

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步行式底盘转向系统运动分析

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为了获得步行式底盘转向系统的运动参数,针对底盘转向系统的结构特点,以保证转向时整车稳定性和转向轮无侧向滑动为出发点,建立了转向系统的动力和运动学模型,分别对前轮、后轮和四轮转向3种转向工况的最小转弯半径、转弯速度和机构运动状态参数进行了优化分析.研究表明,该理论分析方法可以为底盘转向系统的设计和应用提供了理论基础.

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来源
《机械科学与技术》|2005年第12期|1495-1498|共4页
作者
韩军; 高德平; 陈高杰; 吴继斌; 何绍华;
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作者单位

南京航空航天大学,南京,210016;

南京航空航天大学,南京,210016;

总装工程兵科研一所,无锡,214035;

总装工程兵科研一所,无锡,214035;

总装工程兵科研一所,无锡,214035;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械运动;机械计算;
关键词
步行式底盘; 转向系统; 稳定性; 纯滚动; 优化分析;
入库时间 2022-08-18 00:08:38

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