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李鹭扬; 吴洪涛;
南京航空航天大学,机电学院,南京,210016;
扬州大学,机械工程学院,扬州,225009;
并联机器人; 雅可比矩阵; 力传递性能;
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机译:并联型微型机器人及具有该并联机器人的手术机器人系统
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