混合驱动拉深压力机运动学优化综合与仿真

摘要

提出了用于拉深工艺的混合驱动压力机的机构构型,并对其进行了正运动学分析;建立了混合驱动拉深压力机优化设计的数学模型和方法.首先优化综合机构的几何参数,再用10次Bezier曲线优化伺服电机的运动规律,从而可使滑块的输出运动能实现一组较理想的轨迹,通过仿真结果分析了混合驱动拉深压力机的优点.